2009年6月3日，外交部长杨洁篪与马来西亚外长阿尼法在人民大会堂西厅签署了《中华人民共和国政府和马来西亚政府关于部分互免持外交、公务（官员）护照人员签证的协定》。温家宝总理和纳吉布总理出席了签字仪式。协定将在双方完成各自法律程序后生效。